ROTOR C1 / INTERACTIVE MODEL
145部品の実CAD形状。部品をクリックして調べる。
ローター直径
72°等配の全関節型
235ソリッドの候補CAD
有限リンク機構の数値検証
MECHANISM
スワッシュプレートは、固定側の操縦入力を回転側へ渡す仕組み。機構モードのスライダーを動かすと、3つの関係が見えてきます。
コレクティブを上げるとリングが上昇。一定長のピッチリンクがホーンを押し、5枚の翼のピッチ角が一緒に増えます。
サイクリックはリングを傾けます。回転中の各翼は高い側と低い側を通り、方位に応じてピッチが変わります。機体の応答方向はこの機構計算の対象外です。
停止・駐機姿勢で飛行ロックを抜き、各翼を折り畳む候補。CADの保存状態では、横幅を18.60 mの直径から約3.504 mへ抑えています。
BENCHMARK C1 / 2026-10-25
要求仕様 v0.2 に対する1回の実行記録です。
複数モデルを同条件で比較したランキングではありません。
EH101 / AW101系の方式を参考にした独自設計です。回転数・翼質量・リンク寸法などはAIが初期設計で選びます。C1では210 rpm、180 kg/枚を採用しています。
モデル名と推論設定は実行ログの記録値です。機構はFreeCADのAssembly拘束ではなく、Pythonの有限リンク計算で配置・再生成しています。
対象：仕様策定・レビューとC1のCAD作成。集計・GitHub公開、このサイトと追加2D図面の制作は含みません。
| 工程 | 経過時間 | 総トークン | Standard試算 | Fast試算 |
|---|---|---|---|---|
| 仕様策定・レビュー | 23分23秒 | 7,400,181 | $6.22 | $12.44 |
| FreeCADモデル作成 | 52分46秒 | 20,313,075 | $14.40 | $28.79 |
| 合計 | 1時間16分09秒 | 27,713,256 | $20.62 | $41.23 |
費用は実請求額ではありません。2026年10月25日の集計に保存された単価とキャッシュ使用量で換算しています。ツール料金、実行機、税、サブスクリプション費用は含みません。現在の単価を示すものでもありません。
除外した待ち時間は393.723秒。記録で特定できた承認・GUI待ちを除外しました。計算・生成・検証・通常のツール応答待ちは含みます。並列サブエージェントの経過時間は加算していません。
親とサブエージェントの249呼出しを合計しています。同じ会話履歴の再入力も含む累計であり、成果物の文章量ではありません。キャッシュ済み入力は入力合計の内数です。
公開JSONと再集計コードから数値を再計算できます。元の非公開ログそのものは公開していません。未記録の待ちは切り分けられないため、時間は厳密なモデル計算時間や人間の労働時間とは異なります。
同じ要求仕様から始めて、初期設計とCAD実装を分けて評価します。CAD能力だけを比較する場合は、評価者が完成済みのG1設計基準を別途用意し、版を揃える必要があります。C1のG1は未通過です。
今回の判定は28要求中、合格11・不合格1・未検証16。G0完了、G1未通過、G2/G3未達です。時間や費用の小ささを、設計の完成度や飛行可能性とは扱いません。
VERIFICATION
この成果は「工学候補 C1」。
到達点と未検証項目を、同じ場所で公開します。
12°格子3,600件＋6°格子7,200件。サンプル上の結果であり、連続全域の干渉・構造・空力の証明ではありません。
数値の原本を見る ↗完成設計、製作承認、飛行可能性、耐空性を主張しません。応力の計算値は、許容値との安全余裕ではありません。
設計レビューと残課題を見る ↗θ(ψ) = θ₀ + θ₁c cos ψ + θ₁s sin ψ
表示角はこの式を直接当てた値ではなく、元のmechanism.pyと同じ有限長リンクの閉路から求めます。コレクティブ8–16°、サイクリック振幅0–3°。+X前、+Y左、+Z上、上から見て反時計回り。
実CADモードは保存済みFCStdを線形偏差3 mm・角度偏差0.35 radで三角形化。機体参照包絡を除く145部品を表示。操作モードは同じ機構座標とリンク解を使った簡略形状で、干渉判定用CADではありません。
独立した3入力、構成部品、接続関係、検証資料を公開。実機AW101の複製ではありません。
DOWNLOADS & SOURCE
元のファイルと再計算用のスクリプトはこちら。
2D図面はFreeCADから出力した参照図です。製作用の公差は含みません。