R✳TOR / C2 OPEN DESIGN BENCHMARK · C2

ROTOR C2 / MAJOR UPDATE

再設計した
ローターヘッド C2

球面・ピン・保持部まで含む
実CADを、そのまま探索できます。

C1の中心線モデルを、ピン軸付きRR-S、溝付き軸受、
折畳み保持へ更新。到達点と未検証項目を分けて公開します。

操作画面へ ↓
C2 / LIVE KINEMATICS
C2 / FINITE CAD MOTION

C2の閉路計算に合わせて実CAD形状を連続駆動。

機構モデルを読み込み中…
操縦・スワッシュ 関節・ロック 荷重を支える骨格 実CADの三角形化表示 / 長さ単位 m
425features

形状フィーチャ(製造部品数ではない)

648solids

4状態で再読込したネイティブCAD

4states

中立・最大入力・駐機・折畳み

3inputs

コレクティブとサイクリック2成分

WHAT CHANGED IN C2

C2で変更した機構

C2では、ピン軸、フォーク、分割ソケット、溝付きレース、収納時の保持をCADの部品として追加しました。

01

RR-Sで時計角を拘束

両端球関節だけでは残る自由度を、固定軸と肘軸のあるRR-Sへ変更。三つのサーボと反回転リンクを、実際の耳・ピン・保持部で表現します。

02

溝付きレースで軸方向を保持

固定内輪・回転外輪・ボール・ケージを別形状で保存。購入軸受の選定、予圧、接触寿命はまだ未確定です。

03

停止してから折り畳む

マスト位置決めピン、引抜きガイド、翼根のFlightLockとParkShoeを追加。収納幅は約3.504 mですが、収納保持容量と故障時挙動は未検証です。

VERIFICATION / C2

確認したことと、残ること

この成果は工学候補CADです。
G0は完了、G1〜G3は未通過です。

G0設計基準完了
G1初期成立性未通過
G2CAD実装未通過
G3統合検証未通過
確認したこと

実CADと有限リンクの証拠

4状態 native / STEP
有効・再読込済み
形状フィーチャ / ソリッド
425 / 648
最大STEP相対体積差
1.49 × 10⁻⁷
実形状の閉路残差
2.27 × 10⁻¹³ mm
要求の追跡
合格11 / 不合格1 / 未検証16

数値は保存済み候補CADと離散検査の証拠です。全作動域の公差・変形・容量を意味しません。

CAD検証の原本 ↗
まだ証明していないこと

G1を止めている項目

  • R-11:ダンパー性能・温度/速度特性は未検証
  • R-15:軸受・エラストマー・桁接合の容量が未完了(不合格)
  • R-16:積層弾性体の材料許容・接着・寿命は未検証
  • 全作動域の干渉、公差、収納保持、単一故障

初期金属評価のスクリーニング値を、製品許容値や安全余裕として扱いません。完成設計、製作承認、飛行可能性、耐空性を主張しません。

設計レビューと残課題を見る ↗

DOWNLOADS & SOURCE

C2の原本と再生成手順

FreeCAD 1.1.4と同梱Pythonで保存CADを開き、検証を再実行できます。公開用のブラウザメッシュは原本FCStdから生成しています。

コストについて:C2再設計+CAD

経過時間
1時間07分03秒
主担当
GPT-6 Astra / medium
実装・構造計算・レビュー
GPT-5.6 Luna / max(3エージェント)
API Standard換算
$24.42 USD

再設計チャットの集計結果を転記しています。集計作業とターン外の指示待ちは除外し、並列時間は重複計上せず、キャッシュ実績を反映しています。

金額は集計時の公式単価によるトークン料金試算で、実請求額ではありません。ツール料金・単価非公開の自動審査は含みません。サイト制作・公開作業も対象外です。

集計値と前提 ↗