C12026.10.25
INITIAL DESIGN
初回設計
有限リンク計算と4状態のCADを作成。操縦入力と翼角の関係を確認した一方、実関節や回り止めの拘束には不足が残りました。
- CAD構成
- 145機能部品 / 235ソリッド
- ページの操作
- 入力スライダー＋実CADの4状態
5-BLADE ROTOR / DESIGN BENCHMARK
ローター機構の
初回設計と再設計を比較
同じ要求仕様をもとに作成したC1と、その不足を踏まえて作り直したC2です。
それぞれのCADを操作し、変更点と検証結果を確認できます。
目標：実際の機体の初期設計に、そのまま使えること。現時点では両版とも未達。C2はC1の結果を参照した改善版で、独立した同条件の再試行ではありません。
C22026.10.25
REDESIGN
実関節から再設計
球面内外輪・フォーク・ピン・保持部を具体化。回り止めと回転同期をピン軸の拘束から解き、停止支持と折畳みロックも修正しました。
- CAD構成
- 425形状フィーチャ / 648ソリッド
- ページの操作
- 実CAD形状の連続駆動＋保存済み4状態
C1 / C2
変更点と検証範囲
形状の数、検査対象、サンプル数は同じ定義ではありません。数字の大小だけでは優劣を判断できません。
| 比較項目 | C1 · 初回設計 | C2 · 再設計 |
|---|---|---|
| 共通の課題 | 直径18.60 m / 15,600 kg級 / 5枚・全関節型・弾性支持 / スワッシュプレート / 折畳み・飛行時ロック | |
| 入力条件 | 要求仕様v0.2から初期設計 | 同じ要求仕様＋C1の不足を参照 |
| 継手・回り止め | 球と棒を中心にした表現。回り止め・実継手の拘束が不十分 | 球面内外輪・フォーク・ピン・保持部。固定／回転RR-Sのピン軸拘束で姿勢を算出 |
| 停止・収納 | 4状態の候補形状と収納包絡 | 停止支持、マスト位置決め、ピン引抜きガイドを追加。折畳みピンを約85→110 mmへ変更 |
| CAD構成 | 145機能部品 / 235ソリッド | 425形状フィーチャ / 648ソリッド 形状フィーチャ数は製造部品数ではありません。 |
| 機構・動作の証拠 | 有限リンク10,800サンプル。3入力Jacobian階数3 | 2,880組の5翼・実サーボ検査。3入力写像rank 3。12姿勢の実CADを再生成 |
| 閉路誤差 | 数値計算：最大4.55×10⁻¹³ mm | 実CADの球中心測定：最大2.27×10⁻¹³ mm 測定対象が異なるため精度順位には使いません。 |
| 形状・干渉検査 | 4状態のnative/STEP照合。中立の重複候補台帳 | 4状態のSTEP照合・主要非接触対の交差体積検査。自翼折畳み金具の1°/0.5°掃引 |
| 全作動域の干渉 | 未検証 | 未検証。主要対・保存状態の通過を全域合格とはしない |
| 収納幅 | 3,503.868 mm | 3,503.868 mm |
| 28要求の判定 | 合格11 / 不合格1 / 未検証16 | 合格11 / 不合格1 / 未検証16 |
| 到達段階 | G0完了 / G1〜G3未通過 | G0完了 / G1〜G3未通過 |
| 実機初期設計への引渡し | 未達 | 未達。軸受・弾性支持・翼根接合の容量、固定接合、荷重包絡などが残る |
| 時間・モデル・費用 | 仕様＋CAD：1時間16分09秒 主担当 GPT-6 Astra / medium レビュー GPT-5.6 Luna / max API Standard換算 $20.62 | 再設計＋CAD：1時間07分03秒 主担当 GPT-6 Astra / medium 実装・構造計算・レビュー GPT-5.6 Luna / max（3エージェント） API Standard換算 $24.42 集計の範囲・前提 → |
| 原本 | C1 最終報告 ↗ | C2 最終報告 ↗ |
C1の時間は記録上の承認/UI待ちを除いた経過時間。金額は2026年10月25日の集計単価によるトークン料金試算で、実請求ではありません。サイト・追加図面・C2再設計はC1の数値に含まれません。C2は再設計チャットの報告値を転記。集計作業とターン外の指示待ちを除外し、並列時間は重複計上せず、キャッシュ実績を反映しています。両版は作業範囲が異なります。
HOW TO COMPARE
この比較で分かること
C1の問題を受けて、C2で機構や形状がどう変わったかを追えます。ただし、改善した箇所があっても要求全体を満たさなければ合格にはしていません。
別のAIとCAD実装だけを比べる場合は、完成済みの設計基準を評価者が用意し、同じ版を渡す必要があります。ここに掲載したC1・C2のG1はいずれも未通過です。